L’École Nationale de Développement Sanitaire et Social (ENDSS) est créée et organisée par le décret 96-634 du 18 Juillet 1996 modifié. Elle est située au Km 4,5 sur l’Avenue Cheikh Anta Diop à Dakar-Fann, attenant à l’Université Cheikh Anta Diop de Dakar. Elle est née du regroupement des écoles de formation paramédicale et sociale pour permettre une meilleure intégration et une coordination plus efficace des programmes. L’ENDSS se caractérise par des évolutions pédagogiques :

-  2008 : mise en œuvre de l’Approche Par les Compétences (APC) comme approche pédagogique en vue d’adapter la formation aux besoins en santé de la population

-  2010 : relèvement du niveau de recrutement au baccalauréat

-  2015 : adoption du curriculum harmonisé de l’OOAS avec le système LMD

-  2023 : inauguration du Centre d'Application pour la Santé de la Mère et de l'Enfant (CASME) financé par la coopération japonaise, ce centre est un pilier de la formation pratique. Il offre un plateau technique de pointe pour les formations en santé de la mère et de l'enfant et des salles de consultation, d'accouchement, de réanimation pour des activités de soins. 

-  2023 : rattachement à l’UCAD par le décret n° 2023-347 du 21 février 2023 faisant d’elle une école ayant de faculté qui jouit d’une autonomie administrative, scientifique, pédagogique et financière, avec pour missions de :

• former des personnels nécessaires au développement de la santé et de l’action sociale ;
• assurer la formation continue des personnels de la santé et du développement social à travers des stages, des séminaires de recyclage et de perfectionnement ;
• mener des études et des recherches visant la promotion de la santé et la protection sociale ;
• offrir des services d’enseignement, de recherche, d’activité de soins et d’appui conseil dans le domaine socio-sanitaire.